直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
1、 同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。
2、 滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、 馬達、光電開關(guān)等。
同步帶型：
1、同步帶直線模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。
2、同步帶直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。
3、同步帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。
絲桿型：
1、滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.
2、直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板,
3、鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實際精度。
