上銀HIWIN直線模組滑臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹
直線模組滑臺主要有滾珠絲桿型和同步帶型兩種，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、滑塊、支撐結(jié)構(gòu)、限位裝置等，以下是具體介紹：
驅(qū)動系統(tǒng)
電機(jī)：為直線模組滑臺提供動力，常見的有伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。伺服電機(jī)具有高精度、高響應(yīng)速度和高扭矩的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制和速度控制；步進(jìn)電機(jī)則具有成本較低、控制簡單的優(yōu)點(diǎn)，適用于對精度要求不是特別高的場合。
傳動部件
滾珠絲杠傳動：由螺桿、螺母和滾珠組成。電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，螺母在螺桿上做直線運(yùn)動，從而帶動滑塊在直線導(dǎo)軌上移動。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦力小、剛性高、負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。
同步帶傳動：由同步帶和同步帶輪組成。電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步帶傳動具有噪音低、移動速度快、成本較低等特點(diǎn)，同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有較高的性價比，但定位精度相對滾珠絲杠傳動要低。
導(dǎo)向系統(tǒng)
直線導(dǎo)軌：又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合。它擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動。直線導(dǎo)軌的精度高，能保證滑塊在運(yùn)動過程中的平穩(wěn)性和直線度。
導(dǎo)向元件：常見的有槽型輪和滑條等。導(dǎo)向元件與直線導(dǎo)軌配合使用，通過槽型輪外圍的環(huán)形導(dǎo)向槽或滑條外圍的導(dǎo)槽包套于導(dǎo)軌外圍，使滑臺能夠沿著導(dǎo)軌穩(wěn)定地滑動，防止滑臺出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象，并增強(qiáng)滑臺的側(cè)向安全承載能力。
滑塊
是直線模組滑臺的運(yùn)動部件，與傳動部件和導(dǎo)向系統(tǒng)相連。滑塊上通常安裝有用于固定負(fù)載的安裝孔或安裝面，可根據(jù)不同的應(yīng)用需求安裝各種設(shè)備或工件。在驅(qū)動系統(tǒng)的作用下，滑塊沿著直線導(dǎo)軌做直線往復(fù)運(yùn)動，從而實現(xiàn)負(fù)載的直線運(yùn)動。
支撐結(jié)構(gòu)
鋁合金型材：滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動線較理想的基礎(chǔ)動力部件。鋁合金型材的動態(tài)性能好，滑臺剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實際精度。
絲桿支撐座：選用具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承或深溝球軸承，能獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。深溝球軸承的內(nèi)部軸承中通常裝入適量的鋰皂基潤滑脂，并用特殊密封墊圈進(jìn)行密封，可直接安裝，長期使用。
限位裝置
光電開關(guān)：也被叫做光電傳感器，通過光電傳感器來實現(xiàn)直線模組滑臺工作時的準(zhǔn)確定位。通常設(shè)置有正極限、負(fù)極限和原點(diǎn)三個傳感器，當(dāng)滑塊運(yùn)動到相應(yīng)位置時，光電開關(guān)會檢測到信號并發(fā)送給控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對滑塊運(yùn)動的限位和定位控制。
