對(duì)于皮帶式直線模組和滾珠絲桿傳動(dòng)線性模組兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,但是實(shí)際就是滾珠絲桿和同步帶傳動(dòng)的區(qū)別，實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。
1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。
2.同步傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。
3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用下剛性比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5m以上行程，滾珠絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢(shì)不足，無(wú)法做到長(zhǎng)距離的行程。
設(shè)計(jì)x、y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械滑臺(tái)，主要考慮以下幾個(gè)方面：
1、重量與大小，即主副2個(gè)模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸，速度，即主副2個(gè)的運(yùn)動(dòng)速度。
2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。
3、主副2個(gè)模組的定位精度，手動(dòng)的也要考慮重復(fù)精度和定位方法，副模組執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大承載負(fù)荷或夾緊力抓取重量。
4、傳動(dòng)方式，即采用什么動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制方式，如電控，氣控等。
注意：直線模組也稱線性模組、直線滑臺(tái)，工作臺(tái)，滑臺(tái)，機(jī)械手，叫法因人而異，但是實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)都大體類似！
